总结
本实用新型公开了一种螺旋伞齿自动修形设备,包括工业机器人、刀具装置、角度定位组件和分度装置,所述工业机器人安装在所述螺旋伞齿轮的一侧,所述刀具装置固定安装在所述工业机器人上;所述分度装置包括固定安装在工作台底部的伺服驱动组件、连接在螺旋伞齿轮上的分度盘转台组件以及位于螺旋伞齿轮上表面的压紧组件,所述伺服驱动组件适于控制驱动分度盘转台组件和螺旋伞齿轮水平转动,所述压紧组件适于将所述螺旋伞齿轮压紧在所述分度盘转台组件上。本实用新型采用机器人自动化加工,在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向,具有多自由度,方便加工时改变加工方向及进给量,结构简单紧凑,便于安装,提高加工的精度。