总结
本发明公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、切削装置、角度定位组件、压紧组件和伺服传动组件，所述工业机器人安装在螺旋伞齿轮的一侧，所述切削装置固定安装在工业机器人上；所述角度定位组件设置在螺旋伞齿轮的另一侧，所述角度定位组件适于插入到螺旋伞齿轮的定位孔中；所述压紧组件穿设在螺旋伞齿轮上，并通过压板将螺旋伞齿轮螺纹压紧在拉杆上，同时拉杆被压紧气缸拉紧；所述伺服传动组件固定安装在压紧组件的一侧，所述伺服传动组件适于驱动压紧组件作回转运动。本发明采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。
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