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机械抓取装置

申请人:黄冈市华窑中洲窑炉有限公司 申请日期:2021-06-18 文献日:2022-01-04 等级:0 文献号:CN215395271U 当前状态:授权 类型:实用新型 主分类号:B25J15/00 分类号:B25J15/00 申请编号:CN202121362180.X 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市宝塔大道169号 申请人地址:湖北省黄冈市宝塔大道169号 发明者:余阳春; 陈雄军; 贾秋

总结

本实用新型公开了一种机械抓取装置,它解决了现有技术存在机械手抓取异型材料易损伤等问题,其特征在于:在两只机械手臂端部设置的夹钳内侧壁凹槽内分别设置了活动夹块,该活动夹块套装在空心转轴上,空心转轴通过焊接方式安装在两只夹钳内侧壁的凹槽内。空心转轴通过管道与机械手臂内的空心管道相连,形成水冷循环回路。该机械手抓取装置具有结构合理、操作简单、运行安全、适用范围大等优点,可广泛应用于各类坯料夹取。

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