总结
本实用新型提供了一种氢能汽车通讯自适应系统，包括：网关控制器、与网关控制器通过第一通讯网络CAN1通讯连接的电动助力转向EPS、电子驻车制动系统EPB、电池管理系统BMS、燃料电池控制器FCU、氢瓶控制器HCU、高压配电箱PDU、电机控制器MCU、整车控制器VCU和待接入控制器；与网关控制器通过第二通讯网络CAN2通讯连接的车身控制模块BCM、热管理控制器HMC、空调AC、车载信息娱乐系统IVI、仪表IC、360全景泊车辅助系统和车载T‑Box；与所述待接入控制器连接的自适应配置功能开启开关和人工配置切换自复位开关。本实用新型可以通过待接入控制器根据网络状态自行调整，主动调整网络参数配置信息，直至与相关网络正常通讯为止，智能化自动化，同时节省了人力成本和时间成本。
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