总结
本实用新型提供了一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统,系统包括:氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器和电机、减速器和差速器、左前轮速传感器,右前轮速传感器、左后轮速传感器,右后轮速传感器、档位单元和ABS控制器;左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器和右后轮速传感器均通过信号采集线束与ABS控制器电性连接;高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和后电机控制器和电机电气连接。本实用新型在不增加任何整车硬件成本的情况下实现,成本低廉,同时算法策略具有很高的稳定性和可靠性,最终实现机转速和扭矩方向的自学习。