总结
本发明公开了一种全自动气门包装装置及方法，属于气门生产技术领域。装置包括机架、气门进料结构、接盘结构、组装治具、第一机械手、第二机械手、左右支撑板叠放工位、视觉摄像头、孔板叠放工位和前后支撑板叠放工位，组装治具上设有多根治具立杆，两块前后支撑板与两块左右支撑板于组装治具上组成用于支撑孔板的井字形支撑框；第一机械手可前后向、左右向与竖向运动且其上设有能转运气门的转运机构和吸附与翻转左右支撑板的第一夹紧结构；第二机械手可前后向与竖向运动且其上设有四个气动夹和用于吸附与翻转前后支撑板及吸附孔板的第二夹紧结构。第一夹紧结构包括定夹板和第一动夹板；第二夹紧结构包括固定梁、两根活动梁和第二动夹板。
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