总结
本发明提供了一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，方法包括：车辆上电启动；ABS采集4个轮速传感器信号，并由此计算出车辆的车速信息和车辆行进方向D前进亦或倒退，发送至总线上；VCU采集档位信息，油门踏板深度信息AC，制动踏板深度信息PC，并发送至总线上，并根据驾驶员驾驶意图对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态(驱动状态和回馈状态)至总线上；后电机控制器和电机根据VCU发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，完成一致性匹配。本发明在不增加任何整车硬件成本的情况下实现，成本低廉，同时算法策略具有很高的稳定性和可靠性，最终实现机转速和扭矩方向的自学习。
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