总结
本发明提供一种动力电池热管理方法、整车控制器、氢能汽车及存储介质，整车控制器对电池热管理控制器进行初始化控制，将计时器清零，控制电池热管理控制器的模式为关机模式；判断车辆是否正在充电，若车辆正在充电，整车控制器控制电池热管理控制器的模式为车辆外接充电模式；判断车辆是否处于ready状态，若车辆处于ready状态，整车控制器控制电池热管理控制器的模式为车辆驱动模式。本发明提出的技术方案的有益效果是：整车控制器可以精确判断车辆当前充电或驱动状态，根据车辆当前状态，利用整车控制器控制电池热管理控制器对应的运行模式，电池热管理控制器控制循环泵、制冷器等工作，对动力电池温度进行控制，保证其稳定高效工作。
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