总结
一种平行轴式AGV小车专用减速箱，减速箱为Z型，且输入轴一端与太阳轮的端面相连，太阳轮齿面与行星轮齿面啮合，行星轮套装在销轴上，销轴插入输出轴中，输出轴远离销轴的一端上套装有一级齿轮，输入轴、太阳轮、行星轮、销轴、输出轴和一级齿轮位于减速箱的下部，一级齿轮齿面与二级齿轮齿面啮合，二级齿轮齿面与三级齿轮齿面啮合，二级齿轮和三级齿轮位于减速箱的中部，输出齿轮轴的一端设有齿面，三级齿轮齿面与输出齿轮轴齿面啮合，输出齿轮轴的另一端插入输出转接盘中，车轮套装在输出转接盘上，输出转接盘和车轮位于减速箱的上部，该减速箱将输入轴和车轮的安装轴线平行错开，来缩短AGV小车横向尺寸，同时该减速箱合理利用了有限空间。
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