总结
一种月球车式爬楼轮椅，包括椅体、机架、前轮、后轮，前轮为两组单个转向轮，后轮为两组有两个轮子连接在一起组成的驱动轮；前轮包括轮体、左轮盖、右轮盖、传动轴、蜗轮减速箱、直流驱动电机、双联拨叉、换向电机、内花键三位离合器、双向离合同心轴、棘齿连杆盘一、弧形连杆、棘齿、棘齿连杆盘离合器、棘齿连杆盘离合器拨叉。后轮包括后一轮、后二轮，后一轮与前轮结构相同，且后一轮的传动轴上还套装有同步齿轮；后二轮与前轮结构相同，但后二轮不包括换向电机、蜗轮减速箱以及直流驱动电机，后二轮上的双联拨叉通过连动板与后一轮的双联拨叉联动，后二轮的传动轴上也套装有同步齿轮，后一轮、后二轮通过安装在同步齿轮上的同步齿带联动。
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