总结
本实用新型提供的短安装距换向行星减速机属于机械传动领域。现有行星减速机换向常见形式为：一种为伞齿轮放在输入端，输出端为行星轮系。伞齿轮作输入时传动比小于等于5，速比范围较小。为保证减速机平稳正常运行，输入端伞齿轮组需要磨齿，装配时需要经验丰富的装配人员进行安装和调整，成本较高。另一种为行星轮系放在输入端，输出端为伞齿轮。这种结构形式的减速机安装距较大，环境适应性不好；本实用新型输入采用了NGW行星轮系，因此伞齿轮转速成倍减小，伞齿轮不需要磨齿，减速机内行星轮数量3到5个，实现了功率分流，有很好的承载能力；行星轮系置于箱体内部，充分利用了箱体内部空间，减小了安装距，提高了减速机适应性。
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