总结
本实用新型提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统，包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器、仪表显示屏、整车控制器VCU、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、电机控制器和电机、减速器和差速器；所述VCU采集轮速信息和驾驶员意图信息，所述氢燃料电池系统和动力电池系统为整车驱动提供能量来源；所述高压配电箱将氢燃料电池系统和动力电池系统提供的高压电输送给电机控制器和电机；所述减速器和差速器通过传动轴将动力传输到轮胎，所述轮速传感器通过采集经过凸齿产生的脉冲信号采集轮胎的转速信息，本实用新型具有很高的稳定性和可靠性，可适用于对车速控制精度要求较高的场合。
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