总结
本发明提供了一种用于拖动系统的带壳体旋转的行星减速机，至少包括输入轴和太阳轮，所述太阳轮一端固定于输入轴上，另一端与制动机构相连接，所述太阳轮与行星传动机构的行星轮相啮合，行星传动机构与外壳体固定连接,外壳体通过复绕在其外壁上的柔索与拖动系统相连接；所述制动机构至少包括制动器，并通过制动轴与输入轴固定连接；所述行星传动机构至少包括行星轮和内齿圈，所述行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合；所述行星传动机构位于外壳体内部，外壳体的一端侧面与行星传动机构的行星板固定连接。本发明的行星减速机，结构简单，占用空间小，传动效率高，传动误差小，且带有制动保护装置，安全性大大提高。
收藏
