总结
本实用新型提供的小速比大扭矩精密行星减速机至少包括箱体，其特征在于：输入轴水平固定在箱体中，太阳轮a压装在输入轴内孔中，太阳轮a与输入轴同轴固定；行星架a上安装有3～4个行星轮a，每个行星轮a均与太阳轮a外啮合，行星轮a与齿圈a内啮合，太阳轮b压装在行星架a中部内孔中，行星架b固定在箱体中，行星架b上安装有3～4个行星轮b，每个行星轮b均与太阳轮b外啮合，行星轮b与齿圈b内啮合，输出轴一端固定于齿圈b中部，另一端延伸出箱体外部；该行星减速机一级齿轮传动部分中，最小整数减速比可做到2，一级齿轮传动部分为定轴轮系，二级齿轮传动部分为行星轮系，内部结构新颖，可做成双级速比8，精度高，承载能力强。
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