总结
本发明公开了一种石材全自动化表面处理系统，属于石材加工设备技术领域。该系统包括输送装置、表面处理装置、自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括前机械手、前石材堆放工位和定位结构，自动下料装置包括后机械手和后石材堆放工位。前机械手和后机械手均包括支架、两条滑轨、两条齿条、顶梁、升降架、吸盘架、多个吸盘、齿条行走结构和升降驱动结构。齿条行走结构包括行走电机、锥齿轮减速机和传动杆。定位结构包括左定位单元和右定位单元。该系统可自动化地实现石材的上料与下料，省时省力；可适用于多种表面处理装置。同时，根据上料与下料的区别，前机械手和后机械手设置相应的结构以保证转运效果。
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