总结
本发明涉及无人机技术领域,提供倾转旋翼无人机,包括机身、机翼、旋翼、水平尾翼和垂直尾翼,机身两侧设有2对水平机翼以及2对旋翼动力系统,旋翼作为动力输出部件与机翼刚性连接,通过内部传动结构,机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动,实现旋翼模式与固定翼模式的切换。本发明兼有多旋翼和固定翼两种模式,多旋翼模式下可以进行垂直起落以及空中悬停,使其无需跑道或者其他装置即可起飞降落,实现了单一飞行器既能空中悬停、低速前飞、后飞、侧飞,又能高速远距离飞行,融合了多旋翼与固定翼的优点,具有广阔的应用前景。