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基本信息

一种多足翻转式线缆检修机器人及其检修方法

申请人：国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 申请日期：2020-12-29 文献日：2022-09-02 等级：0 文献号：CN112490937B 当前状态：授权 类型：发明授权 主分类号：H02G1/02 分类号：H02G1/02 申请编号：CN202011592752.3 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区东门路80号 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区东门路80号 发明者：卢倩; 赵姗姗

总结

本发明提供了一种多足翻转式线缆检修机器人，包括：架体，连接臂，夹持装置，检修装置；所述连接臂的自由端设有能够夹持线缆的夹持装置，所述架体通过至少三条连接臂夹持线缆而竖立于所述线缆的上端；所述夹持线缆的连接臂等距固定排布在所述线缆上，所述传动机构驱动与线缆夹持的所述连接臂沿架体的外侧滑动；所述夹持装置的两自由端的外侧分别设有伸缩杆以及与伸缩杆相连的重锤，所述夹持于线缆的所述连接臂的重锤悬挂于所述线缆的下方。本发明公开了一种多足翻转式线缆检修机器人，其具有优秀的检修线缆的能力，且检修效率高，灵活度高，能够不受线缆破损影响，且十分智能化。

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