总结
本发明公开了一种齿轮倒棱生产设备,包括:机器人;双工位夹爪,固定安装在机器人上;旋转盘组件,包括转盘、沿转盘的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳和竖直连接在转盘上的料杆组件,且料杆组件正对设在快速夹钳的外侧;分度装置,适于驱动旋转盘组件作水平旋转运动;自动上下料装置,连接在旋转盘组件的侧面;倒棱装置,设在机器人相对旋转盘组件的对侧;控制系统,分别适于控制机器人、旋转盘组件、分度装置、倒棱装置和自动上下料装置运动。本发明采用自动化设备加工,在旋转盘组件、分度装置和自动上下料装置的作用下调整方向,方便加工时改变加工方向,结构简单紧凑,提高加工效率。