总结
本发明提供一种钢桁梁节点跟随式步履式顶推系统，所述系统包括：顶推设备、上部支撑机构和回退装置，所述施工步骤包括：初始化阶段、顶升阶段、横移阶段、回落阶段、前行阶段、临近落梁支座阶段、钢桁梁落于落梁支座阶段、待复位阶段和全复位阶段；通过对上部支撑机构与顶推设备的组合运用，保证了钢桁梁的受力点始终于同一节点位置；通过对上部支撑机构和滚轮装置的设计，减少了顶推前行阶段的反力阻力，增加了前行阶段的施工效率；通过落梁垫板、滚轮装置、滚轮垫板和回退装置，实现了顶推设备、上部支撑机构和滚轮装置的快速复位，并且操作简单，控制难度低，大幅度提升了钢桁梁步履式顶推施工的效率。
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