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基本信息

一种自动防叠料抓取设备

申请人：石立伟 申请日期：2022-06-27 文献日：2022-10-04 等级：0 文献号：CN217530878U 当前状态：授权 类型：实用新型 主分类号：B25J15/00 分类号：B25J15/00 申请编号：CN202221639845.1 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市红安县七里坪镇长辛村二组 申请人地址：湖北省黄冈市红安县七里坪镇长辛村二组 发明者：石立伟

总结

本实用新型涉及一种自动防叠料抓取设备，包括物料夹具、激光传感器探头、测量挡块及控制器；物料夹具包括固定座及活动压头，测量挡块固定于活动压头上，激光传感器探头设置于一固定位置且朝向测量挡块；激光传感器的输出端与控制器的输入端连接。本技术方案提高了检测的分辨率；通过检测夹具的活动压头是否发生偏移来确定是否发生叠料。与现场最常用的机械式防双料相比，本专利可以减少现场员工的操作步骤，可以成倍增加员工效率，减少现场机器人故障时间，提高生产效率，杜绝因双料而出现的质量问题。以简单、可靠、可目视化的方法防止薄板件的双料现象。

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