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一种水泥纤维板房的快速三维模型重建方法

申请人:黄冈强源电力设计有限公司; 国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司 申请日期:2022-06-16 文献日:2022-08-23 等级:0 文献号:CN114937122A 当前状态:公开 类型:发明公开 主分类号:G06T17/00 分类号:G06T17/00 申请编号:CN202210684030.3 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市黄州区东门路36号; 申请人地址:湖北省黄冈市黄州区东门路36号; 发明者:陈波; 彭武; 徐锐锋; 赵勇军; 南方; 张武; 徐凌; 何维; 邢薇; 汪艳梅

总结

本发明提供一种水泥纤维板房的快速三维模型重建方法,包括点云数据收集模块、点云预处理模块、点云特征提取模块、点云配准模块。本发明方法包括:通过多个深度相机来获取不同视角的水泥纤维板房的点云信息;对获取到的多幅点云图进行数据预处理;将预处理的多幅点云图送入到特征提取网络中进行特征提取;最后利用多幅点云图的特征进行配准,得到最终的模型。即使是非专业人员,只要按照方法来做同样能够得到重建模型,相比于传统的重建方法,本方法鲁棒性更好、配准时间更加快速、泛化性也更加优秀。

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