总结
本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种柔性夹爪，包括夹爪，所述夹爪的顶部设置有两个凸圆弧部，两个所述凸圆弧部之间设置有凹圆弧部，所述夹爪的一端设置有连接部，所述连接部的内部开设有连接口，所述连接口的内部开设有充气孔，所述夹爪的底部设置有四个凸起，所述凸圆弧部、所述凹圆弧部与所述夹爪均为一体设置，进而在充气时，可使得夹爪上的凸圆弧部和凹圆弧部同时产生形变，使得凸圆弧部和凹圆弧部之间的圆弧曲率增大，降低应力。本实用新型在实际使用的过程中通过仿真软件，优化柔性手指的结构，使其在关键地方应力降低，且通过加大关键部分的圆弧曲率，圆弧曲率越大，应力越小，产品使用寿命越长。
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