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基本信息

一种反向式谐波减速器

申请人：湖北科峰智能传动股份有限公司 申请日期：2022-02-25 文献日：2022-06-28 等级：0 文献号：CN216842966U 当前状态：授权 类型：实用新型 主分类号：F16H49/00 分类号：F16H49/00 申请编号：CN202220402676.3 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号 发明者：唐晓龙

总结

本实用新型提供一种反向式谐波减速器，其包括刚轮，其外壁上设有外轮齿；柔轮，其内壁设有内轮齿，且套设在刚轮外壁上，内轮齿与外轮齿啮合连接；以及波发生器，其包括柔性轴承和内凸轮，其中柔性轴承设置于内凸轮的型腔内，且柔性轴承的外圈的外壁与型腔的腔壁固定连接、内圈的内壁套设在柔轮的外壁上，内凸轮又与外部的动力输入设备连接以获取动力进而驱动刚轮转动。本反向式谐波减速器有效的减小了输出轮即刚轮的齿数，进而减小了传动比，从而提高了传动精度，降低了回程误差。

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