总结
本实用新型提供一种平行轴转行星轮毂集成式AGV小车减速箱,包括:输入齿轮;中间齿轮,其与所述输入齿轮啮合;太阳轮,所述太阳轮的轮轴上还设有传动齿轮,所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合;多个行星轮,各所述行星轮分别与所述太阳轮啮合;以及轮毂齿圈,各所述行星轮设置于所述轮毂齿圈内且与所述轮毂齿圈啮合,所述轮毂齿圈的轴线与所述输入齿轮的轮轴平行错开。本实用新型的有益效果:输入与输出平行错开,最大程度发挥出行星机构精度高、承载能力强的特点,具有传动精度好,传动效率高,体积小巧的优点,可在较小的空间内进行安装使用,并在满足各项参数指标的基础上降低对驱动机的性能要求。