总结
本实用新型提供一种谐波减速器出厂检测设备，包括支架组件和检测组件，支架组件包括两相互平行的导轨和两支架板，其中每一支架板可滑动的架设在两导轨上且该支架板与每一导轨相互垂直；检测组件包括电机、传动件、以及测量件，其中电机和谐波减速器分别固定安装于两所述支架板上且二者转动中心线相互重合，传动件的一端与电机的输出轴可拆卸连接、另一端与谐波减速器的输入端连接，测量件包括百分表和负载板，负载板设置于谐波减速器的输出端上，百分表竖直设置且测量头朝向负载板，百分表与负载板的转动轨迹相交，以对谐波减速器的输出转角进行测量。本装置结构简单，成本低，可同时测试谐波减速器的启动转矩、背隙、空载摩擦转矩。
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