总结
本实用新型提供一种机电结合行星滚柱丝杠副线性传动装置，行星丝杠位于行星螺母内，行星滚柱安装于行星丝杠、行星螺母之间，且与行星丝杠、行星螺母相啮合；行星丝杠一端凸出行星螺母形成转子，转子轴向旋转安装于定子内，转子内设有永磁体，定子内设有与永磁体相对且用于形成旋转磁场的定子绕组，定子绕组用于与外部电源电连接。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将行星滚柱丝杠副的丝杠与永磁同步伺服电机的转子合二为一，保证行星丝杠与转子转动的同步性，线性执行器由永磁同步伺服系统直接驱动，实现了机械传动装置与电力驱动系统的密切融合，以得到更高的重复定位精度、传动效率以及响应速度。
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