总结
本实用新型提供一种集成式行星减速动力模组，包括外壳体，外壳体内设有电机定子、齿圈、电机转子、太阳轮以及行星组件；齿圈固定于外壳体上，齿圈与电机定子固定连接，电机定子上缠绕有线圈，电机转子上固定有电极，所述太阳轮固定连接于所述电机转子中心；行星组件包括输出盘轴和多个行星轮，所述太阳轮同时与所有行星轮啮合，所有行星轮啮合同时与所述齿圈啮合；本实用新型的有益效果为：该动力模组将电机以及行星减速器集成入外壳体内，能有效提高动力单元的集成度，达到节约空间的效果，行星减速器可以提高该动力模组的输出转矩以及传动效率；同时该动力模组采用外转子电机结构，可增加该动力模组转动惯量，提高其制动效果。
收藏
