总结
本实用新型提供一种具有定位结构的防窜动行星减速器组件，包括第一太阳轮、第二太阳轮以及行星架；第一太阳轮径向设有多个定位销；所述行星架中心设有连接外齿圈，行星架通过连接外齿圈套于第一太阳轮上，连接外齿圈边沿设有多个定位槽，每一定位销定位于一定位槽内；所述第二太阳轮端部设有一顶头，顶头顶住第一太阳轮端部。本实用新型的有益效果为：第一太阳轮上的定位销可减少第一太阳轮与行星架之间的径向窜动，增加第一太阳轮与行星架传递的扭力载荷，可简化行星架与第一太阳轮连接结构，并使其方便拆卸；第二太阳轮端部的顶头，这样可避免第二太阳轮和第一太阳轮直接接触，降低二者之间的摩擦力，并防止二者端部磨损。
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