总结
本实用新型提供一种行星减速机，涉及减速机领域；行星减速机包括：壳体、第一行星架、第二行星架、第一行星轮、第二行星轮和第一太阳轮；壳体为两端开口的中空结构，壳体内的一端设置有第一内齿圈；第一行星架和第二行星架分别可转动地设置在第一内齿圈的两侧；第一行星架与第二行星架固定连接；第一行星架上可转动地贯穿设置有传动轴；第一行星轮和第二行星轮分别设置在传动轴的两端，且位于第一行星架的两侧；第二行星轮与第一内齿圈啮合连接；第一行星轮的外径大于第二行星轮的外径；第一太阳轮可转动地贯穿设置在第一行星架和第二行星架上，且与第一行星轮啮合连接；本实用新型能够增大行星减速机的减速比。
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