总结
本发明提供了一种基于深度学习的龙虾在线定位视觉检测方法和系统，包括如下步骤：S1:通过视觉识别装置拍摄获得龙虾影像，向图像处理平台传送得到训练数据集；S2:对训练数据集中的图像识别虾姿态，确定分类类别；S3:对龙虾姿态进行分类，找到虾头虾尾分解的腰线，并确定腰线的参考点；S4:将每一个分类下的龙虾姿态的原始图像形成分训练数据集，获取在该分类下每个龙虾腰线参考点所处区域的概率值；S5:虾头平分取角度平分线，确定虾头的角度方向；S6:确定需要输出的龙虾定位坐标；S7:基于龙虾定位坐标发送给控制终端，并驱动手指夹具抓住虾头和虾尾。本发明能够对龙虾料进行头尾的自动区分识别，为后续进行头尾分离作业提供定位，提升生产效率。
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