总结
本实用新型提供一种双输入输出行星减速机，包括下壳体以及两上壳体和两输入法兰；输入法兰内设有输入轴，输入轴端部设有太阳轮；上壳体内设有齿圈和行星架，齿圈内设有行星轮；行星轮上轮齿与太阳轮和所述齿圈上轮齿啮合；行星轮与行星架通过销轴连接，行星架端部设有一主动伞齿轮；下壳体内设有两传动轴，传动轴上设有一被动伞齿轮，两主动伞齿轮均延伸至所述下壳体内；两主动伞齿轮分别与两动伞齿轮啮合。本实用新型的有益效果为：该减速机将两套减速机构集成在一起，且每一套减速机构包括伞齿轮组、传动轴以及行星减速机构，这样在可改变输出轴转动方向以及输出轴位置同时有效减小占用空间，并能减少传动噪音、增大传动扭矩，提高传动效率。
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