总结
本实用新型提供一种超短回转减速机，行星架与所述输入法兰同轴且固定连接，所述行星架背对所述输入法兰的一侧向外凸设有多个沿周向间隔设置的凸起，所述凸起上分别转动安装有行星轮；输入齿轮轴与所述输入法兰的中心孔转动连接，所述输入齿轮轴的输出端从所述行星架的中心孔穿出与所述行星轮相啮合；齿圈套设于所述输入法兰外围，所述齿圈一端与所述输入法兰转动连接，另一端内周缘设有内齿，与所述行星轮相啮合，所述齿圈外周缘设有外齿，用于与回转大齿轮相啮合。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：承载能力强，轴向尺寸大幅度缩短，结构简单，可靠性高，精度高，便于拆装，生产加工容易且生产成本低。
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