总结
一种具有收放料功能的收集装置，包括机架，机架内安装有送料臂，还包括安装在机架并位于送料臂下方的料盘机构，用以拉取/推送料盘；安装在机架并位于料盘机构前端的料架机构，用以存放料盘并使得料盘在其高度方向由上至下排列，料架机构与料盘机构联动使得料架机构通过调节其自身高度让料盘机构能够作用在任一高度的料盘。本实用新型的有益效果在于，将料盘以料架机构的高度作为其布设参照，这样只需要通过调节料架机构的高度即可实现料盘机构作用于任一高度的料盘，并在料盘置于料盘机构内后结合送料臂使得料盘被物料填满，该种方式无论是操纵的自动程度还是相互之间的便捷程度均具有良好的优越性，由此使得本装置对收放料动作实现循环。
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