总结
本实用新型提供一种双级行走减速机，其特征在于，包括：轴盘；输入轴，其可转动的安装于轴盘上；二级太阳轮，其安装于输入轴前端；多个二级行星轮，分别与二级太阳轮外啮合；二级齿圈，其与轴盘固定连接，且分别与各二级行星轮内啮合；行星架，各二级行星轮分别安装于行星架上；一级太阳轮，其安装于行星架后端；多个一级行星轮，分别与一级太阳轮外啮合；以及一级齿圈，其分别与各一级行星轮内啮合；输入轴转动带动二级太阳轮转动，二级太阳轮与各二级行星轮传动带动行星架转动，行星架带动一级太阳轮转动，一级太阳轮与各一级行星轮传动带动一级齿圈转动。本实用新型的有益效果：轴向尺寸短，体积小，传动比大，输出扭矩大，支撑力强。
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