总结
本实用新型提供一种高功率密度减速机行星架结构,包括本体和多个堵头,本体为圆柱体,本体的中心设有中心孔,本体的一侧面向外凸设有多个圆柱凸台,多个圆柱凸台沿圆周方向均匀间隔布设,每一圆柱凸台均用于安装行星轮;每一圆柱凸台上均向本体的方向凹设有凹槽,凹槽的底面和侧壁分别开设有与外界连通的进油孔和出油孔;多个堵头与多个圆柱凸台一一对应,每一堵头密封设于对应的凹槽的槽口处。通过在本体上凸设多个沿圆周方向均匀布设的圆柱凸台来安装多个行星轮,圆柱凸台与本体一体成型设置,这种结构的刚性好,可以承受较大的力矩,且结构简单,便于加工和装配。