总结
本发明公开了一种能够实现多种夹持方式的自动化机械手，包括横板、支撑板、气缸、第一驱动装置、第二驱动装置、第一螺杆、第二螺杆、第一夹持臂、第二夹持臂、第一电机和第二电机，利用气缸驱动活塞杆伸缩从而带动第一夹持臂沿与横杆铰接的一端转动，通过设置第二驱动装置用于驱动第二夹持臂沿与横杆铰接的一端转动，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂，从而使第一夹持臂和第二夹持臂分别与物品的两侧接触并对物品进行夹紧，从而实现了对物品的夹取，操作简单，结构简单，无需人工进行取料，节省了大量的人力，本发明能够实现对传动结构的保护，同时保证安装水平，另外可以实现夹持和圆口内部支撑，增加了的固定工件的方式。
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