总结
本发明公开了一种上桥十字路段的信号灯控制方法，涉及交通信号控制领域，包括以下步骤：S1、执行南北通行控制状态；S2、检测是否有临时需求，以及是否有常态需求；S3、若有常态需求，或者，无常态需求且无临时需求，则跳转至步骤S1；若无常态需求但有临时需求，则执行需求准予判断；S4、需求准予判断：判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成此次临时需求所费时间；若否，则跳转至步骤S1；若是，则执行下一步骤；S5、将当前通行控制状态替换为西向通行控制状态，直至完成此次临时需求后跳转至步骤S1；本发明旨在通过一种控制方法，实现上下桥车辆可在任意时段自由通行，横向车辆可在前者间隔时间段内通行。
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