总结
本实用新型提供了一种笼式行星架内部行星轮支撑结构,包括行星轮销轴、行星轮、滚针和笼式行星架,行星轮销轴由直径依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段构成,第一轴段和第三轴段分别固定于笼式行星架两个侧板上开设的销孔中并且与销孔过渡配合,第三轴段的端部突出于侧板外并且通过轴用弹性挡圈轴向限位,行星轮安装于第二轴段上,第二轴段的表面和行星轮的内孔表面分别构成滚针轴承内、外滚动表面,滚针的两端通过行星轮垫圈轴向限位,两个行星轮垫圈分别通过一二轴段轴肩和安装于二三轴段轴肩上的行星轮销轴垫圈轴向限位;行星轮由滚针直接支撑,节省空间、增大支撑强度,提高行星减速器使用寿命。