总结
本实用新型公开了一种自动抓取手臂，包括固定杆，所述固定杆上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴穿插进固定杆的内部，且固定杆的前端固定设有限位块，所述限位块上固定套接有齿轮环，所述第一电机通过齿轮块与齿轮环相啮合，且齿轮环固定安装在摆臂的一端，所述齿轮槽的端部固定安装有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安装有抓手，本实用新型结构设置三组电机，用于驱动整个抓取手臂旋转功能，利用第一电机控制摆臂的旋转，第二电机控制抓取手臂的旋转，第三电机控制抓取手臂的伸缩，三者的结合可以更好的控制抓取手臂的旋转方向，具有更好的灵活性和角度可调节性，可以更好的适应不同方向的牙刷植毛需求，更容易配合牙刷植毛机的使用。
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