总结
本实用新型公开了一种万向动梁式龙门数控钻床，它解决了现有技术不能对大型工件上的任意角度平面或曲面进行钻孔、攻丝问题，其特征在于：工作台为固定式，龙门式移动机架，由两组滚珠丝杆和伺服电机组成X向驱动机构；中横梁的Y向心轴左端由轴瓦支撑座、右端由轴承支撑，安装于左右立柱框体内，右端心轴上装有由蜗轮付和伺服电机组成的五轴旋转机构，驱动中横梁绕轴心旋转；滑座安装在中横梁前面Y向矩型导轨上，由Y向驱动机构驱动左右移动；在滑座内垂直安装有蜗轮付和伺服电机组成的四轴旋转驱动机构，其蜗轮轴为空心轴，滑台安装在滑座的前面；滑台的中心轴插装在滑座蜗轮空心轴孔内，驱动滑台绕滑座蜗轮中心旋转；主轴箱安装在滑台前面的Z向矩形导轨上，由Z向驱动机构驱动上下移动。整机以五轴联动方式来调整主轴加工方向。
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