总结
本实用新型提供了一种悬臂式行星轮系结构，至少包括行星架、行星轮和轴承，行星轮通过轴承安装于行星架上，所述轴承为无内圈无外圈的滚针轴承，所述行星架由行星板、销轴、轴用弹性挡圈和垫片构成，销轴的一端安装于行星板中并且与行星板过盈配合，滚针轴承安装于销轴的另一端上并且通过轴用弹性挡圈轴向限位，垫片套于销轴上并且位于滚针轴承和轴用弹性挡圈之间，销轴与垫片接触的部位设有削平缺口，垫片的内圈设有与削平缺口相匹配的削平边；该行星轮系采用无内圈无外圈的滚针轴承，销轴的表面和行星轮的内孔表面直接作为滚动内、外表面，体积小、结构紧凑、轻便；垫片与销轴的防转设计减少零部件之间不必要的磨损，延长该行星轮系的使用寿命。
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