总结
本发明公开了一种室内空间测绘系统及测绘方法,所述系统包括测绘仪以及智能终端,所述测绘仪为立体结构,其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。本发明采用测绘仪按照逆时针或者顺时针的顺序测绘室内空间,能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据,并能确定墙体拐角类型,还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域,所述智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据自动绘制出室内空间的三维空间模型,方便智能快捷,节省时间,节省人力物力,一切都由仪器自动完成,实用性较强。