总结
本发明公开了一种多人唤醒方案中确定目标震动位置的方法、装置和设备，方法包括以下步骤：采集用户的当前睡眠图像；获取当前睡眠图像中用户躯干的第一方框坐标以及震动床垫的第二方框坐标；获取震动床垫上多个震动器的分布信息，并根据震动床垫的第二方框坐标计算每个震动器对应的第一位置坐标；获取当前用户睡姿，并计算用户躯干上目标震动点对应的第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标选择目标震动器。本发明在震动床垫上设置多个震动器，并根据用户睡姿合理确定目标震动位置，以控制多个目标震动器从下部躯干位置、上部躯干位置到头部位置依次震动，从而避免用户被唤醒时出现惊醒、身体不适等状况，也丰富了现有床垫的功能。
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