总结
本发明公开了一种基于震动床垫的睡眠唤醒方法、装置、介质和设备,包括以下步骤:获取预设参数值,判断所述预设参数值是否满足对应的预设唤醒条件;当所述预设参数值满足对应的预设唤醒条件时,获取当前睡眠图像,并根据所述当前睡眠图像获取至少一个目标震动器的信息;按照与用户头部距离由远及近的顺序控制所述至少一个目标震动器依次震动。本发明在震动床垫上设置多个震动器,并根据用户睡姿合理选择多个目标震动器,以控制多个目标震动器从下部躯干位置、上部躯干位置到头部位置依次震动,从而避免用户被唤醒时出现惊醒、身体不适等状况,也丰富了现有床垫的功能。