总结
本发明公开一种广告灯箱安装机器人，包括机器人底座、起吊装置、举升装置、安装机器人，将广告灯箱固定在该机器人上，其中机器人底座荷载起吊装置、举升装置和安装机器人。通过机器人底座上的电缸驱动连接板进行直线往复的运动，从而带动起吊装置进行位移。通过起吊装置上的油缸来控制起吊的角度，将广告灯箱吊在吊钩上，起吊动力单元为其提供动力。通过举升装置上的电动推杆驱动滑动板进行升降运动，在滑动板上安装了横向举升板，其中横向电动缸驱动横向举升板进行灯箱的举升，垂向电动缸驱动垂向举升板进行灯箱的举升。通过安装机器人形成的六轴式安装，使得其运动灵活，通过马达来驱动安装头进行紧固件的拧紧。
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