总结
一种变电站移动巡检装置，包括移动装置主体、行走机构、转动机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、UWB模块、存储器和锂电池；所述移动装置主体中设置有液压升降机构；所述DSP与微处理器连接；所述行走机构控制端、转动机构控制端、液压升降机构控制端分别与微处理器输出端连接；所述摄像机、热像仪输出端分别与DSP输入端连接；所述UWB模块、存储器分别经数据总线与DSP连接；所述摄像机、热像仪经转动机构固定在液压升降机构顶端。本装置采用UWB定位技术，定位精度高；采用UWB无线通讯技术传输巡检数据，数据传输速率高，且抗干扰性能强；本装置自由行走、采集变电站设备图像、发热状况。
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