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基本信息

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置

申请人：黄冈师范学院 申请日期：2018-05-23 文献日：2018-12-25 等级：0 文献号：CN208273627U 当前状态：授权 类型：实用新型 主分类号：A01D46/247 分类号：A01D46/247 申请编号：CN201820771244.3 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 发明者：段瑞永; 闫吉玲; 匡鑫

总结

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本实用新型结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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