总结
本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种基于刹车片摆动的轮式机器人使用的刹车系统，它包括第一刹车机构、第二刹车机构、刹车盘、转轴，其中第二液压柱可以使得弧形刹车片往复上下运动，且弧形刹车片往复上下运动时可以产生不同的状态使得刹车片对刹车盘的摩擦制动效果几乎不变；这样避免了弧形刹车片出现刹车盘被持续摩擦的地方损坏现象，有助于刹车盘上处于不同圈的摩擦点的散热，更加避免了持续地摩擦时所产生的过热现象，保护了刹车盘，延长了刹车盘的使用寿命；另外弧形刹车片的摆动可以与合力方向的同向，避免了弧形刹车片与合力方向不同向时所造成的损害，延长了弧形刹车片使用寿命。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
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