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基本信息

一种基于观测器的半主动悬架汽车侧倾参数在线估计方法

申请人：黄冈师范学院 申请日期：2018-04-19 文献日：2018-09-28 等级：0 文献号：CN108595817A 当前状态：驳回 类型：发明公开 主分类号：G06F17/50 分类号：G06F17/50 申请编号：CN201810351829.4 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 发明者：孙川; 王建宇; 李智; 邢世雄; 陈兵; 蒲生; 喻争; 沈思伟

总结

本发明公开了一种基于观测器的半主动悬架汽车侧倾参数在线估计方法，首先建立半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型，然后建立汽车侧倾状态双线性系统，接着构建汽车侧倾状态的双线性观测器；最后基于双线性观测器，利用半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型中簧载质量和非簧载质量的垂向加速度测量值，实现对汽车左右轮胎变形的在线观测，从而估计出汽车相对于路面的侧倾状态。

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