总结
本发明属于机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人使用的动力系统，它包括壳体、输出轴、总固定板、传递齿轮、驱动轴套、第一L型板、滑杆、第二L型板、齿条、固定条、往复电机、第一连杆、第二连杆、往复齿轮等，其中往复电机的高频往复旋转，使得储能机构高频间隙性的输出比较大扭矩，在长时间的传动下，输出轴近似持续地输出比较大扭矩，最终大功率的机器人可以稳定工作；另外由于本发明的变速器只有驱动齿轮、传递齿轮、过渡齿轮和输出齿轮需要高强度且性能优良，所以相比较于传统大功率机器人中变速器中的高性能变速齿轮的数量将大大减小，进而节省了大量的成本。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
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